Corrosión por cloruros del acero de refuerzo embebido en concreto con agregado grueso reciclado y materiales cementantes suplementarios Chloride corrosion of embedded reinforced steel on concrete elaborated from recycled coarse aggregates and supplementary cement materials.
Publicado: (2015)
Conservación del equilibrio de robots bípedos en presencia de perturbaciones mediante la aplicación de técnicas de control de impedancia en las articulaciones inferiores
El proyecto de investigación busca el diseño, implementación y validación de estrategias de control de impedancia en las articulaciones inferiores para asegurar el equilibrio estático de un robot bípedo en presencia de perturbaciones externas en el plano sagital. Dichas perturbaciones son de natural...
| Autor Principal: | Calderón Chávez, Juan Manuel |
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| Otros Autores: | Rodríguez Rojas, Carlos Saith, Pérez Hernández, Andrea Katherín, Peña Rojas, Oswaldo Andrés |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Pérez, A. K., Calderón Chávez, J. M. & Rodríguez Rojas, C. S. (2016). Conservación del equilibrio de robots bípedos en presencia de perturbaciones mediante la aplicación de técnicas de control de impedancia en las articulaciones inferiores (proyecto de investigación). Bogotá, D. C., Colombia: Universidad Santo Tomás |
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