Diseño e implementación de un módulo educativo de demostración de lanzamiento parabólico mediante el control de motores eléctricos
En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento circular. Al llegar la barra...
| Autor Principal: | Segovia Cabezas, Arturo |
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| Formato: | Tesis de Licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2011
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/893 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará
la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra
acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento
circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento
parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual
impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de
lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una
interfaz vía computadora.
Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el
modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar
la interfaz gráfica para el accionamiento, desarrollar los algoritmos de control, implementar el
módulo, realizar las pruebas de evaluación y documentarlas.
El módulo educativo servirá para hacer demostraciones tanto de movimiento parabólico como
demostraciones de control de motores. |
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