Estado del arte de los vehículos autónomos sumergibles alimentados por energía solar
En el presente artículo es desarrollado el estado del arte sobre los vehículos sumergibles y la evolución de los mismos desde 1945 hasta la fecha, de tal forma se hace una descripción de la evolución en todos los aspectos de diseño y alimentación desde los vehículos tripulados sin propulsión propia,...
| Autor Principal: | Valencia Niño, César Hernando; M.Sc. Grupo de Aplicaciones Mecatrónicas, GRAM, Universidad Santo Tomás Bucaramanga, Colombia |
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| Otros Autores: | Suell Dutra, Max; Ph. D. Grupo de Pesquisa em Projetos de Maquinas e Robótica, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás. Seccional Bucaramanga
2010
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/348 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
En el presente artículo es desarrollado el estado del arte sobre los vehículos sumergibles y la evolución de los mismos desde 1945 hasta la fecha, de tal forma se hace una descripción de la evolución en todos los aspectos de diseño y alimentación desde los vehículos tripulados sin propulsión propia, se pasa por los vehículos con torpedos capaces de transportar una persona, se presentan los primeros submarinos de pequeño porte que conseguían velocidades altas para la época, después son presentados los vehículos remotamente operados con posibilidades de manipular objetos y obtener imágenes y finalmente los vehículos autónomos con elementos adicionales como el sistema de planeamiento de rutas y sistemas de navegación inercial para luego llegar a una variante de los mismos que contempla la posibilidad de utilizar energías alternativas como fuente de alimentación en este caso la energía solar. |
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