Potenciar el módulo de procesos electroquímicos para el control de nivel y temperatura
En los laboratorios del programa de Ingeniería en automatización se dispone de un sistema integrado de manufactura en el cual se realiza el proceso de mecanizado y ensamblado de piezas de metal desde la alimentación de materia prima hasta su almacenamiento. Uno de los módulos incluidos en este si...
| Autor Principal: | Ruiz Manrique, Nathalia |
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| Otros Autores: | Rey Casadiego, Cristhian Andrés |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización (Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica).
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10185/18590 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
En los laboratorios del programa de Ingeniería en automatización se dispone de
un sistema integrado de manufactura en el cual se realiza el proceso de
mecanizado y ensamblado de piezas de metal desde la alimentación de materia
prima hasta su almacenamiento. Uno de los módulos incluidos en este sistema es
el de procesos electroquímicos en el cual por medio de un robot cartesiano se
manipula la pieza proveniente de la banda transportadora simulando la limpieza y
el tratamiento electroquímico, para eliminar los residuos de impurezas y
lubricantes en los diferentes tanques del módulo por medio del control de nivel y
temperatura.
Anterior al desarrollo de este proyecto el módulo de control de procesos
electroquímicos solo era utilizado como un robot cartesiano que desplazaba las
piezas en los tanques que formaban su estructura, ya que muchos de los
instrumentos que controlaban los procesos de nivel y temperatura estaban
deteriorados o les hacía falta mantenimiento, además que muchos instrumentos
fueron cambiados y no se realizó una documentación clara de dichos cambios.
En el desarrollo de este proyecto se realizó la identificación de cada uno de los
procesos a realizar en el módulo validando la disposición de los instrumentos
necesarios para el control de nivel y temperatura, efectuando su mantenimiento,
puesta en marcha y verificándolos con el fin de asegurar su correcto
funcionamiento; Además se realizaron los planos de instrumentación y control que
determinan la configuración de los instrumentos del mismo, estos planos
permitieron desarrollar un análisis y descripción de las secuencias de
funcionamiento de cada uno de los lazos de control del módulo.
Una vez obtenidas las secuencias de funcionamiento se definió la codificación del
autómata que controla el proceso (PLC), desarrollando una programación
estructurada con el fin de evitar problemas de funcionamiento y optimizar el
reconocimiento de cada una de las funciones utilizadas, luego se diseñó y elaboró
una interfaz HMI basada en las indicaciones de la norma ISO9241, esta interfaz
presenta de forma ordenada y concreta los datos y representaciones de cada uno
de los procesos desarrollados en el módulo.
Finalmente fueron obtenidos los datos que describían el funcionamiento del
módulo adquiridos desde la HMI los cuales se procesaron con el fin de
caracterizar y detallar el comportamiento real de los procesos, definiendo la
función de transferencia, realizando el análisis del comportamiento y generando
por medio de técnicas de sintonización de controladores diferentes metodologías
de control, dichas metodologías se analizaron y se escogió la que mejor se
desempeñaba para el funcionamiento de los procesos del módulo, para su
posterior implementación en el autómata y su representación en la HMI. |
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