Modelamiento y simulación del movimiento de la mano humana, empleando herramientas Cae
El presente documento de trabajo de grado titulado: “MODELAMIENTO Y SIMULACIÓN DEL MOVIMIENTO DE LA MANO HUMANA, EMPLEANDO HERRAMIENTAS CAE“, consiste en el desarrollo del modelo cinemático y dinámico de la mano humana de un menor de edad de 8 años, esto con el fin de obtener el modelo CAD de una es...
| Autor Principal: | Rodríguez Rincón, Cristian David |
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| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización (Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica).
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10185/18719 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El presente documento de trabajo de grado titulado: “MODELAMIENTO Y SIMULACIÓN DEL MOVIMIENTO DE LA MANO HUMANA, EMPLEANDO HERRAMIENTAS CAE“, consiste en el desarrollo del modelo cinemático y dinámico de la mano humana de un menor de edad de 8 años, esto con el fin de obtener el modelo CAD de una estructura que homologue su funcionalidad, acorde con los modelos matemáticos, para posteriormente generar simulaciones dinámicas que permitan comparar y evaluar con el comportamiento real de la mano humana.
La metodología planteada para la ejecución distingue tres actividades, una primera actividad que define la caracterización de la mano humana, descomponiéndola en un modelo cinemático y un modelo dinámico; una segunda etapa que abarca todo el proceso de diseño del modelo CAD de la estructura definida; y por último una tercera actividad que comprende el desarrollo de simulaciones dinámicas con su respectivo análisis de resultados, empleando herramientas de integración de software CAD y software de análisis matemático.
Con esta metodología de modelamiento y simulación se espera obtener un modelo cinemático y dinámico tal que permita generar una estructura y su respectivo modelo CAD, que al someterse a simulaciones dinámicas frente a diferentes entradas, se comporte de manera aproximada a una mano humana. A partir de este punto posterior a este proyecto es posible realizar el diseño de un dispositivo de sustitución de cualquiera de los dedos de la mano humana de un menor de edad (8 años). |
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