Robot bio-inspirado para asistencia de búsqueda en situaciones de colapsos estructurales
Los colapsos estructurales son eventos que ocurren por diversas causas, como los temblores, derrumbes y demás eventos naturales que puedan debilitar la estructura de una edificación hasta el punto de que esta colapse sobre sus habitantes cobrando muchas vidas, no solo por aplastamientos, sino por ha...
| Autor Principal: | Beltrán Huertas, Diana Catalina |
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| Otros Autores: | Bonilla Guerra, Joan Sebastián |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización
2019
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10185/29430 |
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| Sumario: |
Los colapsos estructurales son eventos que ocurren por diversas causas, como los temblores, derrumbes y demás eventos naturales que puedan debilitar la estructura de una edificación hasta el punto de que esta colapse sobre sus habitantes cobrando muchas vidas, no solo por aplastamientos, sino por hambre, envenenamiento por gas o ahogamiento. Es por estas razones, que el tiempo que le toma a los rescatistas encontrar y rescatar a las víctimas debe ser el menor posible, teniendo cuidado que al mover los escombros no se lastime a otras personas que se encuentren atrapadas.
En este proyecto, se determinaron los diferentes tipos de colapsos estructurales que se pueden dar y las diferentes causas de muerte de las víctimas que se encuentran atrapadas. Lo cual permitió construir un prototipo de robot de búsqueda y rescate, llamado Heimdal, capaz de maniobrar sobre ciertos tipos de colapsos, además de estar en la capacidad de detectar concentraciones altas de gas y llamas o ruidos, logrando advertir a los rescatistas de estos inconvenientes o los puntos sobre los cuales se puede encontrar una víctima con el fin de que el equipo de rescate proceda a realizar la extracción de las víctimas del edificio colapsado |
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