Plataforma de desarrollo para control cooperativo y de estabilidad en cuadrotores
El presente proyecto describe el proceso de diseño desarrollo y producción de una plataforma para estudios en cuadricópteros. Contiene las especificaciones, descripción del sistema embebido y la experiencia sobre el proceso de producción. Se emplea I2C, UART y PWM.
| Autor Principal: | Levkovsky Mateus, Michael |
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| Otros Autores: | Jiménez Marroquín, Juan Pablo |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/13594 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El presente proyecto describe el proceso de diseño desarrollo y producción de una plataforma para estudios en cuadricópteros. Contiene las especificaciones, descripción del sistema embebido y la experiencia sobre el proceso de producción. Se emplea I2C, UART y PWM. |
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