Controlador digital para una planta de levitación magnética con un grado de libertad
La implementación de sistemas de levitación magnética se ha enfocado en gran variedad de aplicaciones como en sistemas de transporte, generadores y actuadores de precisión para uso industrial. La manipulación de la densidad de flujo magnético ha mostrado una serie de ventajas significativas como la...
| Autor Principal: | Herrera Garzón, Camilo |
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| Otros Autores: | Romero Torres, Rafael Ricardo |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2012
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/1384 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
La implementación de sistemas de levitación magnética se ha enfocado en gran variedad de aplicaciones como en sistemas de transporte, generadores y actuadores de precisión para uso industrial. La manipulación de la densidad de flujo magnético ha mostrado una serie de ventajas significativas como la no abrasión, no fricción, que conllevan a una larga duración de materiales y a prescindir del uso de lubricantes, entre otras. Una aplicación común es el uso de motores eléctricos, donde la fuerza electromagnética evita el contacto mecánico entre el rotor y el estator. Una planta de levitación magnética es la plataforma para el estudio de la tecnología de levitación magnética y puede usarse como base de exploración hacia dispositivos más avanzados [9]. Estos sistemas son inherentemente inestables y además tienen una dinámica no lineal [8], debido a esto es necesario abordar técnicas de control como PID, realimentación de estados entre otros, para controlar diferentes variables de la planta. |
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