Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis
Informe final de proyecto de grado que tiene por objetivo la construcción y análisis del desempeño en locomoción de una cadena articulada a lo largo de un tubo horizontal bajo métricas de velocidad y energía mecánica empleada. Se muestra el desarrollo y sus respectivos resultados junto con cuatro ar...
| Autor Principal: | Páez Coy, Laura Isabel |
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| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/15389 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Informe final de proyecto de grado que tiene por objetivo la construcción y análisis del desempeño en locomoción de una cadena articulada a lo largo de un tubo horizontal bajo métricas de velocidad y energía mecánica empleada. Se muestra el desarrollo y sus respectivos resultados junto con cuatro artículos donde se presentan algunos resultados obtenidos. |
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