Dynamical model bio-inspired of the human body in upright position
Este documento presenta el desarrollo y el análisis de un Sistema de control que emula el comportamiento del control de balance de los seres humanos. La construcción del modelo se basa en una aproximación física del cuerpo a un péndulo invertido doble. Además, se evalúa el diseño del controlador y s...
| Autor Principal: | Montañez Pedraza, German David |
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| Formato: | masterThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/19613 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Este documento presenta el desarrollo y el análisis de un Sistema de control que emula el comportamiento del control de balance de los seres humanos. La construcción del modelo se basa en una aproximación física del cuerpo a un péndulo invertido doble. Además, se evalúa el diseño del controlador y su simulación. |
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