Sistema de tele-operación para robots modulares tipo serpiente
Este trabajo busca desarrollar un sistema de tele-operación que esté al alcance de un usuario entrenado sin necesidad de tener conocimientos en ingeniería, con el fin de ayudar en tareas como la exploración y búsqueda en terrenos poco accesibles, facilitando la labor de quienes las realizan y a su v...
| Autor Principal: | Osorio Casanova, Camilo Andrés |
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| Otros Autores: | Rueda López, Jessica |
| Formato: | Trabajo de grado |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/38686 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Este trabajo busca desarrollar un sistema de tele-operación que esté al alcance de un usuario entrenado sin necesidad de tener conocimientos en ingeniería, con el fin de ayudar en tareas como la exploración y búsqueda en terrenos poco accesibles, facilitando la labor de quienes las realizan y a su vez asegurando su integridad. Esto se realiza mediante un control inalámbrico de mando manipulado por el usuario, quien tiene la libertad de escoger el tipo de movimiento o marcha deseada. |
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