Diseño y construcción de un módulo de autolocalización y navegación en espacios interiores

Este trabajo de investigación muestra el desarrollo de un módulo autolocalización y navegación en espacios interiores. Para llevar a cabo la construcción de este módulo se trabajó inicialmente en la obtención de la información y procesamiento digital de la señal para filtrado de datos no válidos y u...

Descripción completa

Autor Principal: Ariza Clavijo, Santiago
Otros Autores: Mercado Martínez, Eusebio
Formato: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Idioma: spa
Publicado: Ingenierias 2016
Materias:
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10819/2968
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Sumario: Este trabajo de investigación muestra el desarrollo de un módulo autolocalización y navegación en espacios interiores. Para llevar a cabo la construcción de este módulo se trabajó inicialmente en la obtención de la información y procesamiento digital de la señal para filtrado de datos no válidos y ubicación cartesiana, para posteriormente, con los datos obtenidos determinar el espacio probable de navegación y el trazado de ruta.