Diseño y construcción de un módulo de autolocalización y navegación en espacios interiores
Este trabajo de investigación muestra el desarrollo de un módulo autolocalización y navegación en espacios interiores. Para llevar a cabo la construcción de este módulo se trabajó inicialmente en la obtención de la información y procesamiento digital de la señal para filtrado de datos no válidos y u...
Autor Principal: | Ariza Clavijo, Santiago |
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Otros Autores: | Mercado Martínez, Eusebio |
Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Idioma: | spa |
Publicado: |
Ingenierias
2016
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Materias: | |
Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10819/2968 |
Etiquetas: |
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Sumario: |
Este trabajo de investigación muestra el desarrollo de un módulo autolocalización y navegación en espacios interiores. Para llevar a cabo la construcción de este módulo se trabajó inicialmente en la obtención de la información y procesamiento digital de la señal para filtrado de datos no válidos y ubicación cartesiana, para posteriormente, con los datos obtenidos determinar el espacio probable de navegación y el trazado de ruta. |
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