Control predictivo multivariado para el sistema de péndulo invertido
Este proyecto está relacionado con el diseño de un controlador predictivo aplicado a un péndulo invertido. El prototipo experimental del péndulo ha sido fabricado por la empresa Quanser. En este trabajo, se muestra el modelo lineal de la planta representada en el espacio de estados, la programación...
| Autor Principal: | Báez Pedraza, María Camila |
|---|---|
| Formato: | Formación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de pregrado |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás
2019
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Báez Pedraza María Camila. (2019). Control predictivo multivariado para el sistema de péndulo invertido |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: |
Este proyecto está relacionado con el diseño de un controlador predictivo aplicado a un péndulo invertido. El prototipo experimental del péndulo ha sido fabricado por la empresa Quanser. En este trabajo, se muestra el modelo lineal de la planta representada en el espacio de estados, la programación del algoritmo para el controlador teniendo en cuenta el modelo y además la utilidad de aplicar restricciones al controlador. También se presentan resultados experimentales del control de posición angular del péndulo, considerando diferentes escenarios donde se modifican los parámetros de sintonización del controlador. |
|---|