Metodológia Del Análisis Del Comportamiento Dinámico Estructural De Sistemas Multicuerpo Con Elementos Flexibles Y Su Aplicación Al Manipulador De Arquitectura Paralela Tipo Delta De La Universidad Santo Tomas
Este trabajo presenta una metodología viable para el desarrollo de análisis de un sistema multicuerpo con elementos flexibles, desde un caso de estudio científico hasta la aplicación a un robot de arquitectura paralela de tres grados de libertad de nivel industrial. Las etapas del proyecto fueron ap...
| Autor Principal: | Torres Molano, Henry Fernando |
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| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
https://hdl.handle.net/11634/2676 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Este trabajo presenta una metodología viable para el desarrollo de análisis de un sistema multicuerpo con elementos flexibles, desde un caso de estudio científico hasta la aplicación a un robot de arquitectura paralela de tres grados de libertad de nivel industrial. Las etapas del proyecto fueron apoyadas por herramientas CAD/CAE y antecedentes conceptuales del semillero MECAOD que facilitaron el proceso de este proyecto.
Inicialmente se realizó un estudio sobre los sistemas multicuerpo, basado en tipos, software, coordenadas, formulación matemática y entre otros, para así llegar a la aplicación del proyecto, llegando a tener parámetros, casos y aplicación a la vida real en un robot |
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