Robot multidetector de gases para minería
En este artículo se presenta el desarrollo de un prototipo mecatrónico móvil (robot), para realizar la medición precisa de la concentración de gases presentes en una mina de carbón a diferentes distancias y sin exponer ninguna vida humana. El prototipo estará en condiciones de enfrentar ambientes ho...
| Autor Principal: | Arias, German Andrés Gutiérrez |
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| Otros Autores: | Tocarruncho, Julián, Ojeda, Jorge, Castellanos, David |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás Seccional Tunja
2014
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/756 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
En este artículo se presenta el desarrollo de un prototipo mecatrónico móvil (robot), para realizar la medición precisa de la concentración de gases presentes en una mina de carbón a diferentes distancias y sin exponer ninguna vida humana. El prototipo estará en condiciones de enfrentar ambientes hostiles y terrenos irregulares como los encontrados en el interior de una mina de carbón. Se ofrecerá una solución adecuada a las necesidades de instrumentación que permita la detección de sustancias nocivas presentes en el aire durante la exploración minera cumpliendo satisfactoriamente los requerimientos de diseño. |
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