STOx's 2016 Extended Team Description Paper
Este documento muestra el estado actual del equipo de STOx después su última participación en el último campeonato mundial RoboCup. Entre las características más importantes que vemos que STOx ha logrado un número de goles convertidos por juego de 2:71, mientras que solo recibió 0:43 objetivos por j...
| Autor Principal: | Rodríguez, Saith |
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| Otros Autores: | Rojas, Eyberth, Pérez, Katherín, Quintero, Carlos, Báez, Heyson, Peña, Oswaldo, Calderón, Juan |
| Formato: | Generación de Nuevo Conocimiento: Artículos publicados |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Saith Rodríguez, Eyberth Rojas, Katherín Pérez, Carlos Quintero, Heyson Báez, Oswaldo Pe˜na, & Juan Calderón. (2016). STOx's 2016 extended team description paper |
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| Sumario: |
Este documento muestra el estado actual del equipo de STOx después su última participación en el último campeonato mundial RoboCup. Entre las características más importantes que vemos que STOx ha logrado un número de goles convertidos por juego de 2:71, mientras que solo recibió 0:43 objetivos por juego, el más bajo en comparación con las participaciones anteriores. También, mostramos dos herramientas importantes desarrolladas e implementadas en nuestro equipo plataforma de software: una que nos permite identificar y reconstruir el ruta parabólica seguida de la pelota después de una patada de fichas con un promedio
error del punto de aterrizaje estimado de menos de 6 cm. La otra herramienta es
utilizado para calcular un conjunto de puntos clave para construir juegos dinámicos después de un
tiro libre indirecto. El algoritmo desarrollado proporciona ubicaciones que son
buenos candidatos para recibir el pase y disparar a la meta con alta
posibilidades de puntuación y se basa en un problema de optimización limitada. |
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