Planificación de trayectorias de objetos móviles en el plano simulación tridimensional de las mismas.
Con este trabajo se pretende abarcar y describir los conceptos básicos de los elementos que forman parte de la aplicación, los cuales se enumeran a continuación: El método de descomposición en celdas para planificación de trayectorias, el algoritmo de búsqueda A* y la graficación en tercera dimensi...
| Autor Principal: | Alam Zamora, Ana Luisa |
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| Otros Autores: | Zárate Deras, Juan Carlos |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Don Bosco
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Alam Zamora, Ana Luisa, Zárate Deras, Juan Carlos. (2003). Planificación de trayectorias de objetos móviles en el plano simulación tridimensional de las mismas. (Tesis de Ingeniería no publicada). Universidad Don Bosco, San Salvador, El Salvador CA. |
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| Sumario: |
Con este trabajo se pretende abarcar y describir los conceptos básicos de los elementos que forman parte de la aplicación, los cuales se enumeran a continuación: El método de descomposición en celdas para planificación de trayectorias, el algoritmo de búsqueda A* y la graficación en tercera dimensión. a demás se detallan las estructuras, módulos, clases y funciones que fueron utilizadas y escritas en el lenguaje de programación Visual Basic.NET para crear la interfaz de la aplicación y codificación del algoritmo A*. |
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