Implementación de algoritmos de aprendizajes de caminos y optimización en tiempo de recorrido
En el presente documento se ha elaborado una recopilación de información general para comprender que es Inteligencia Artificial y sus áreas de aplicación como la robótica y los juegos. Posteriormente, se presenta el algoritmo A*, conocido para encontrar la ruta más óptima de desplazamiento entre dos...
| Autor Principal: | Flores Sandoval, Ever Abdul |
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| Otros Autores: | Galdamez Rivera, Cruz Antonio |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Don Bosco
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Flores Sandoval, Ever Abdul, Galdamez Rivera, Cruz Antonio. (2004). Implementación de algoritmos de aprendizajes de caminos y optimización en tiempo de recorrido. (Tesis de Ingeniería no publicada). Universidad Don Bosco, San Salvador, El Salvador CA. |
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| Sumario: |
En el presente documento se ha elaborado una recopilación de información general para comprender que es Inteligencia Artificial y sus áreas de aplicación como la robótica y los juegos. Posteriormente, se presenta el algoritmo A*, conocido para encontrar la ruta más óptima de desplazamiento entre dos puntos. Dicho algoritmo hace uso de la planeación antes de iniciar su movimiento. Por el contrario, el algoritmo D* difiere del algoritmo A* al realizar la planeación a medida sigue su trayecto, evitando obstáculos que han sido agregados después de iniciar su simulación. También se le ha agregado al algoritmo D* la facultad de ir aprendiendo cual es la ruta optima que debe seguir en caso de activar la simulación nuevamente y sus puntos de inicio y fin sean los mismos. |
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