Interfaz gráfica para la obtención del modelo matemático, diseño de controladores, y control de una planta.
El presente documento recopila la información concerniente al trabajo de graduación denominado: "Interfaz Gráfica Para la Obtención del Modelo Matemático y Control de una Planta". El marco teórico expone los métodos para la obtención de un modelo matemático, para lo cual se desarrollan...
| Autor Principal: | Leiva Gutiérrez, Renato Alberto |
|---|---|
| Otros Autores: | Vásquez Ortiz, Carlos René |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Don Bosco
2015
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Leiva, R. y Vásquez, C. (2004). Interfaz gráfica para la obtención del modelo matemático, diseño de controladores, y control de una planta. (Tesis de Ingeniería no publicada). Universidad Don Bosco, Soyapango, El Salvador. |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: |
El presente documento recopila la información concerniente al trabajo de graduación
denominado: "Interfaz Gráfica Para la Obtención del Modelo Matemático y Control de una
Planta".
El marco teórico expone los métodos para la obtención de un modelo matemático, para
lo cual se desarrollan los tipos de estructuras en la identificación de sistemas, se establecen
técnicas para la identificación paramétrica y la no paramétrica, también se establecen
criterios y recomendaciones prácticas en la realización de experimentos que tengan como fin
el modelado matemático.
Posterior a esto se expone la estructura estándar de un PID, se estudian las propiedades
de cada una de sus partes como son las acciones: P, PI, PD, PID; los métodos empíricos para
calibrar un controlador PID, se describe el método de la curva de reacción de Ziegler-
Nichols, se desarrolla la modificación a este método con el cálculo de áreas bajo la curva de
reacción.
El diseño del controlador PID discreto inicia con la expresión continua como ecuación
diferencial hasta transformarlo en una ecuación en diferencias.
Luego se presenta el diseño de la aplicación, en esta parte se explica la lógica de cada
una de las partes que componen la aplicación desarrollada, como son: comunicación con la
PCI, la captura y presentación de la información, el análisis y tratamiento de los datos, la
interacción con el usuario.
Aunado a lo anterior, la determinación de los parámetros del PID, como el control a
lazo cerrado.
También se ha incluido en la aplicación, la implementación de un filtro digital para la
captura de los datos.
Para finalizar se muestran los resultados de pruebas realizadas en una planta
electrónica, se evalúa comparativamente el modelo matemático teórico de la planta, contra
modelos obtenidos experimentalmente con la aplicación desarrollada.
Se compara el controlador discreto diseñado, con un controlador continuo del
laboratorio. |
|---|