Programación de brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio.
El presente artículo describe el proceso de programación de un brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio. El proyecto consistió en la construcción de un mecanismo que transporte mediante una rutina predeterminada, “pelotitas” de colores a diferentes depósitos predeterminados segú...
| Autor Principal: | Aguilar Ayala, David Francisco |
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| Otros Autores: | Alarcón, Mauricio Alonso, Ángel, Eduardo José, Mancía Castro, Ana Vanessa, Méndez Sandoval, Idalia Beatriz, Ramírez Chacón, Oswaldo Ernesto |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/article. |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Editorial Universidad Don Bosco
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Aguilar, D. [et. al]. (2012). Programación de brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio. Revista Ing-Novación, (4), pp. 75-82. |
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| Sumario: |
El presente artículo describe el proceso de programación de un brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio. El proyecto consistió en la construcción de un mecanismo que transporte mediante una rutina predeterminada, “pelotitas” de colores a diferentes depósitos predeterminados según colores. También el sistema considera la aplicación de control remoto mediante un mando DUALSHOCK 3, aprovechando su conectividad BLUETOOTH del BRICK (Microprocesador desarrollado por lego, cuyo lenguaje básico se fundamenta en programación por bloques con funciones inalámbricas y otras características, que lo hacen ideal para el desarrollo de programas para robótica). |
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