Dynamic model of a skid-steer mobile manipulator using spatial vector algebra and experimental validation with a compact loader.
Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014.
| Autor Principal: | Aguilera Marinovic, Sergio Francisco. |
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| Formato: | Tesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado: |
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15730 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014. |
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