Active rejection of terrain disturbances for hydraulically actuated mobile manipulators

Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018.

Autor Principal: Rigotti Thompson, Mattia Ignazio, autor.
Formato: Tesis
Idioma: English
Publicado: 2018
Materias:
Acceso en línea: https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21977
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Sumario: Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018.