Active rejection of terrain disturbances for hydraulically actuated mobile manipulators
Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018.
Autor Principal: | Rigotti Thompson, Mattia Ignazio, autor. |
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Formato: | Tesis |
Idioma: | English |
Publicado: |
2018
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Materias: | |
Acceso en línea: |
https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21977 |
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Sumario: |
Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018. |
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