Identification and GPC control of an AC motor using Dspace
In the paper presented below, the focus is directed to the automation and control of an AC motor, as well as obtaining its mathematical model (in the form of transfer function) using DSPACE platform, which facilitates the realization of real time testing that is necessary to identify the proces...
| Autor Principal: | Moreno PeñA, Juan |
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| Otros Autores: | Ipanaqué Alama, William |
| Formato: | Artículo |
| Idioma: | eng |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13807 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
In the paper presented below, the focus is directed
to the automation and control of an AC motor, as
well as obtaining its mathematical model (in the form
of transfer function) using DSPACE platform, which
facilitates the realization of real time testing that
is necessary to identify the process here presented.
Once the model is obtained, we proceed to develop
the design of a controller based on the Generalized
Predictive Control (GPC) methodology. Finally, the
controller designed was applied to the system coupled
to a simulated load by an electromagnetic break. As
it is known, the usage of these motors is widespread
in the industry, this work is aimed to controlling the
speed, its response to changes in set point and its
response to the presence of disturbances. // En el artículo que se presenta a continuación, el enfoque
va dirigido a la automatización y control de
un motor AC, así como a la obtención de su modelo
matemático (en la forma de función de transferencia)
utilizando la plataforma DSPACE, que facilita el desarrollo
de pruebas en tiempo real que son necesarias
para hacer la identificación del proceso aquí presentado.
Una vez que el modelo es obtenido, se procede
a desarrollar en diseño de un controlador basado en
la metodología del Control Predictivo Generalizado
(CPG). Finalmente, el controlador diseñado es aplicado
al sistema acoplado a una carga simulada por
un freno electromagnético. Como se sabe, el uso de
estos motores está muy extendido en la industria, este
trabajo está dirigido al control de su velocidad, su
respuesta ante cambios en el valor de referencia y su
respuesta ante la presencia de disturbios. |
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