Diseño y construcción de una mano robótica para la enseñanza del alfabeto dactilológico universal para personas sordomudas
Este prototipo tiene como principal objetivo ayudar al aprendizaje de personas que tienen deficiencia auditiva, descrito de una mejor manera personas que siempre carecieron del sentido auditivo, mediante el diseño y la construcción de una mano robótica, capaz de realizar las señas del alfabeto...
| Autor Principal: | Zúñiga Tenesaca, Daniel Alejandro |
|---|---|
| Otros Autores: | Andrade Zeas, Diego Miguel |
| Formato: | Artículo |
| Idioma: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2015
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8393 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: |
Este prototipo tiene como principal objetivo ayudar
al aprendizaje de personas que tienen deficiencia
auditiva, descrito de una mejor manera personas
que siempre carecieron del sentido auditivo,
mediante el diseño y la construcción de una mano
robótica, capaz de realizar las señas del alfabeto
dactilológico y que interactué con la persona mediante
el reconocimiento de señas capturadas por
una cámara web, para su posterior procesamiento
por visión artificial en la plataforma de desarrollo
National Instruments Labview 2009 todo esto en
tiempo real.
La mano robótica será formada por diecisiete
servomotores, para lograr los movimientos y los
grados capaces de realizar una seña. Sus aplicaciones
son innumerables ya que el prototipo esta
desarrollado modularmente, cada parte puede ser
aplicada en otros sistemas como el reconocimiento
de imágenes, el control de servomecanismos,
sistemas mecánicos. El prototipo como tal puede
ser aplicado en el desarrollo de prótesis, manipulación
de objetos mediante guantes sensoriales,
estudios de señales biomecánicas para el control
de la mano, etc. |
|---|