Diseño y construcción de un sistema robótico tele-operado mediante el Internet
El trabajo realizado ha sido una investigación y desarrollo de nuevas aplicaciones para ciertos dispositivos, el propósito fue utilizar un robot que fuera capaz de desplazarse y realizar acciones para casos de emergencia como desmantelamiento de bombas o rescates de personas atrapadas, lo cual llega...
| Autor Principal: | Argudo Cobos, Geovanny Sebastián |
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| Otros Autores: | Lema Tamay, Klever Fabián |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2012
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1077 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El trabajo realizado ha sido una investigación y desarrollo de nuevas aplicaciones para ciertos dispositivos, el propósito fue utilizar un robot que fuera capaz de desplazarse y realizar acciones para casos de emergencia como desmantelamiento de bombas o rescates de personas atrapadas, lo cual llega a ser una innovación ya que el control del robot se lo realiza a través del internet mediante equipos de interface modernos.
El proyecto en sí está basado en tres partes principales: el diseño y construcción mecánico, electrónico y programación, cada cual con sus parámetros y dificultades que han sido estudiadas y solucionadas durante el proceso de desarrollo, para ello se realizó un reconocimiento previo de los dispositivos que se utilizaron y se conoció las posibilidades de módulos más modernos que fueron utilizados como el PICDEM.NET 2 y el LinkSys. |
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