Análisis de la tecnología ArduPilot orientada a la implementación de sistemas de control automático
El propósito de este proyecto de titulación es realizar un análisis sobre la plataforma ArduPilot, evaluando su funcionamiento en sistemas de control moderno. Para ello se implementará estrategias de control como PID, espacio de estados, PID adaptativo y control predictivo basado en modelo sobre un...
| Autor Principal: | Aguilar Castro, Luis Miguel |
|---|---|
| Otros Autores: | Ortiz Astudillo, Christian Paul |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2017
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13480 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: |
El propósito de este proyecto de titulación es realizar un análisis sobre la plataforma ArduPilot, evaluando su funcionamiento en sistemas de control moderno. Para ello se implementará estrategias de control como PID, espacio de estados, PID adaptativo y control predictivo basado en modelo sobre un sistema real de la Universidad Politécnica Salesiana Sede-Cuenca. |
|---|