Diseño e implementación de un sistema rotatorio de flujo constante para secado de cacao utilizando transferencia de calor por convección y control fredictivo basado en modelo.
El presente trabajo describe el diseño e implementación de un Sistema Rotatorio De Flujo Constante Para Secado De Cacao Utilizando Transferencia De Calor Por Convección Y Control Predictivo Basado En Modelo. Se describen todas las etapas, los procesos realizados, los materiales, las herramientas y l...
| Autor Principal: | Vega Arnao, Romel Andrés |
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| Otros Autores: | Martínez Salazar, Whaltong Alain |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10436 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El presente trabajo describe el diseño e implementación de un Sistema Rotatorio De Flujo Constante Para Secado De Cacao Utilizando Transferencia De Calor Por Convección Y Control Predictivo Basado En Modelo. Se describen todas las etapas, los procesos realizados, los materiales, las herramientas y las diferentes máquinas o equipos electrónicos utilizados, así como también los análisis, los resultados y el producto final tomando en cuenta el modelo matemático. En esta investigación se enseña un algoritmo de Control Predictivo basado en modelo con el cual se regula el flujo másico de gas para que genere, la etapa de generación de aire caliente, la energía calorífica necesaria para realizar el secado del cacao dentro del cilindro rotatorio cámara de secado. El modelo matemático se obtiene y se implementa la ecuación de la ley de control sobre una válvula regulable de gas GLP el cual la misma que se convierte en el actuador o elemento de control; se realizaron las simulaciones y se construyó el diseño en sistema real. Se utilizó un sistema embebido con micro controlador y su interface para programar la ley de control y en sus puertos tomar la lectura y ejecutar las acciones respectivas de control. Se utiliza, para obtener el modelo matemático, la técnica de identificación del sistema por el método de lazo abierto y prueba escalón; esto es necesario para trabajar con el control predictivo y generar la ley control para el mismo. La ley de control depende del horizonte de predicción y de control, se optimiza el algoritmo predictivo consiguiendo mejor velocidad de repuesta, exactitud y robustez, lo cual genera mejor desempeño en el sistema donde se utiliza el algoritmo de control. Se compara la eficiencia del Control PID versus el Control GPC. |
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