Diseño e implementación de un sistema de control electrónico de una silla de ruedas eléctrica con ubicación GPS y mando local o remoto a través de una aplicación celular android, para personas con discapacidad motriz reducida en miembros inferiores.
Este trabajo de titulación se enfocó en diseñar e implementar un controlador electrónico basado en arduino para una silla de ruedas eléctrica (Silla de ruedas convencional modificada), con dos modos de operación: Control local, a través de un mando central integrado que permite el control de la sil...
| Autor Principal: | Olivo Arroyo, Melanie Michelle |
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| Otros Autores: | Gallegos Díaz, Enrique Gerardo |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16059 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Este trabajo de titulación se enfocó en diseñar e implementar un controlador electrónico basado en arduino para una silla de ruedas eléctrica (Silla de ruedas convencional modificada), con dos modos de operación:
Control local, a través de un mando central integrado que permite el control de la silla a través de un joystick y una serie de componentes con diferentes funciones, tales como, regulador de velocidad, control remoto, botón de pánico, claxon y mesa automática.
Control remoto, a través de un celular con comunicación Bluetooth y una aplicación diseñada que contiene un joystick y regulador de velocidad que permite controlar los movimientos y velocidad de la silla.
Se integró un módulo GSM/GPS permite al controlador, recibir/enviar mensajes de texto y solicitar las coordenadas de posición geográfica. Se realizaron varios diseños de tarjetas electrónicas que permitieron integrar los diferentes sistemas anteriormente planteados. Se diseñaron algoritmos de control de movimiento y velocidad para controlar la silla de ruedas tanto local como remotamente. Se diseñó una aplicación multifuncional para celulares Android, que permite al usuario de la silla y un tutor tener varias opciones:
Control remoto, explicado con anterioridad.
Ubicación, permite al tutor recibir y visualizar las coordenadas geográficas de la silla de ruedas en el momento solicitado.
Seguridad: Permite realizar bloqueos de seguridad de las funciones de la silla de ruedas con o sin reportes de coordenadas, en caso de robo, emergencias o casos fortuitos.
Se realizaron pruebas de funcionamiento, con diferentes individuos, donde, se obtuvieron resultados satisfactorios que permiten al beneficiario, Robert Hidalgo, utilizar la silla de ruedas eléctrica con una autonomía de 14 horas y un rendimiento aproximado de 25 kilómetros, satisfaciendo sus necesidades de movilización y las de su madre, brindándole la seguridad de saber dónde está su hijo cuando esté fuera de casa. |
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