Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios

Se expone una breve descripción del diseño e implementación de una plataforma móvil como herramienta de investigación en modos de caminar de robots cuadrúpedos, y que permita además el estudio de métodos de locomoción para robots escaladores.

Autor Principal: Calle, Eduardo
Otros Autores: Ávila, Isabel, Zambrano, Julio
Formato: Artículo
Idioma: Spanish / Castilian
Publicado: 2015
Materias:
Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8174
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Sumario: Se expone una breve descripción del diseño e implementación de una plataforma móvil como herramienta de investigación en modos de caminar de robots cuadrúpedos, y que permita además el estudio de métodos de locomoción para robots escaladores.