Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios
Se expone una breve descripción del diseño e implementación de una plataforma móvil como herramienta de investigación en modos de caminar de robots cuadrúpedos, y que permita además el estudio de métodos de locomoción para robots escaladores.
Autor Principal: | Calle, Eduardo |
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Otros Autores: | Ávila, Isabel, Zambrano, Julio |
Formato: | Artículo |
Idioma: | Spanish / Castilian |
Publicado: |
2015
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Materias: | |
Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8174 |
Etiquetas: |
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Sumario: |
Se expone una breve descripción del diseño e implementación de una plataforma móvil como herramienta
de investigación en modos de caminar de robots cuadrúpedos, y que permita además el estudio de métodos
de locomoción para robots escaladores. |
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