Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado
El trabajo consiste en el desarrollo de un sistema mecatrónico de control de posición angular, con su debida implementación por medio de un controlador de espacio de estados y su correspondiente optimización, donde se controla la velocidad del rotor de un motor DC sin escobillas para obtener el ángu...
| Autor Principal: | Aguilera Sarria, Carlos Jonathan |
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| Otros Autores: | Fariño Cedeño, Jorge Bladimir |
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15461 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El trabajo consiste en el desarrollo de un sistema mecatrónico de control de posición angular, con su debida implementación por medio de un controlador de espacio de estados y su correspondiente optimización, donde se controla la velocidad del rotor de un motor DC sin escobillas para obtener el ángulo deseado a pesar existir perturbaciones. |
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