Evaluación de desempeño de los controladores digitales PID y predictivo tolerante a fallas, aplicados al control de nivel del líquido en un tanque
En este trabajo de investigación, se presenta los resultados de la implementación práctica de algoritmos de control clásico y moderno, aplicados al control de nivel en un tanque de agua. Principalmente se focaliza los resultados experimentales de los diferentes controladores desarrollados en la plat...
| Autor Principal: | Carpio Alemán, Marco Alexander |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2013
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/5280 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: |
En este trabajo de investigación, se presenta los resultados de la implementación práctica de algoritmos de control clásico y moderno, aplicados al control de nivel en un tanque de agua. Principalmente se focaliza los resultados experimentales de los diferentes controladores desarrollados en la plataforma de LabVEW, enfatizando sus ventajas y consideraciones para su uso.
Los controladores experimentados son: - Controlador PID - Controlador de Modelo Predictivo (CMP) - Controlador de Modelo Predictivo Reconfigurable a Falla (CMPRF).
El sistema en donde fue aplicado, corresponde a la Compact Workstation de FESTO, la misma que se dispone en el laboratorio de control de la Universidad Politécnica Salesiana. |
|---|