Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
El sector agrícola en el Perú está creciendo de manera constante en el especial la producción de arándanos pero hay una demanda peruana insatisfecha en las maquinarias necesarias para la automatización de los procesos, el Perú acostumbrado a la compra de maquinarias necesita de una tecnología pro...
| Autor Principal: | Rudas Ramírez, Carlos Alberto |
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| Formato: | Tesis de Maestría |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6991 |
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| Sumario: |
El sector agrícola en el Perú está creciendo de manera constante en el especial la
producción de arándanos pero hay una demanda peruana insatisfecha en las
maquinarias necesarias para la automatización de los procesos, el Perú acostumbrado
a la compra de maquinarias necesita de una tecnología propia y más económica
siendo esto una prioridad en el sector.
La presente tesis es un aporte para el desarrollo de tecnología propia en la cual se
diseñó un sistema Mecatrónico que selecciona arándanos en función de su forma
color y tamaño mediante sistemas mecánico-eléctrico y de procesamiento de
imágenes que influyen directamente en la adecuada selección de arándanos de forma
unitaria además de ello también se tuvo en consideración la velocidad de
procesamiento, la dosificación adecuada por tamaños y la conservación de la textura
del arándano, el diseño se desarrolló usando la metodología basada en la VDI 2221 el
cual es un método morfológico generalizado para el diseño de sistema mecánicos y
mecatrónicos.
Finalmente en la elaboración de detalles se desarrolla se desarrolla a partir de
proyecto definitivo obtenido desde la metodología VDI 2221, obteniendo la
documentación necesaria del diseño para la fabricación y selección de cada una de
las piezas, finalmente en el análisis de costos se determinó el valor de la construcción
del sistema Mecatrónico obteniendo un valor de 10574 dólares americanos el cual se
vuelve económicamente atractivo para los agroexportadores nacionales. |
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