Integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo para agricultura de precisión
En la presente tesis se realizó la integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo existente para agricultura de precisión, la cual forma parte del proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad Católica del Perú y el Centro Internacional de la Papa “Agricultura de Pre...
| Autor Principal: | Rabanal Carretero, Danna Zuleyka |
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| Formato: | Tesis de Licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2011
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/892 |
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| Sumario: |
En la presente tesis se realizó la integración de un sistema UAV con control
autónomo en un equipo aéreo existente para agricultura de precisión, la cual forma
parte del proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad Católica del Perú y
el Centro Internacional de la Papa “Agricultura de Precisión para la Producción de
Cultivos de Seguridad Alimentaria y de Agro Exportación”.
En primer lugar se presenta la aplicación del aeromodelismo en la agricultura de
precisión, cuya función es la toma georeferenciada de imágenes para su posterior
procesamiento. El proyecto antes indicado emplea control por radiofrecuencia que
presenta algunos inconvenientes. Por lo que se hace necesaria la implementación
de un sistema UAV con control autónomo.
En el segundo capítulo, se presentan los conceptos generales así como la teoría
aplicable a los vehículos aéreos no tripulados UAV con control autónomo como
herramienta tecnológica orientada a la agricultura de precisión. En este contexto se
realizó un estudio de los diferentes sistemas comerciales para la selección del más
adecuado para el proyecto, concluyendo que el sistema ArduPilot Mega cumple con
los objetivos trazados en ésta tesis.
En el tercer capítulo, se abordan los temas de planteamiento y estudio de la
implementación del sistema ArduPilot Mega, especificando y definiendo los
requerimientos del sistema, sus características, así como la implementación del
mismo incluyendo el montaje del hardware, la adecuación del software al sistema y
la programación de los planes de vuelo.
Finalmente, se desarrollan las pruebas y resultados del sistema integrado,
obteniéndose que el sistema UAV con control autónomo: ArduPilot Mega cumple
con las necesidades del proyecto, consecuentemente se constituye en una
alternativa para el control de los aeromodelos aplicados en la agricultura de
precisión, resolviendo los inconvenientes del control por radiofrecuencia. |
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