Diseño de un sistema anticolisión basado en un radar de onda continua e integración al sistema de navegación para aeronaves no tripuladas
El presente proyecto de tesis consiste en el diseño de un sistema anticolisión basado en un radar de onda continua para aeronaves no tripuladas pequeñas. El primer capítulo comprende los aspectos generales de las tecnologías involucradas en el diseño del sistema, así mismo se expone la problemáti...
| Autor Principal: | Alvarez Navarro, Sthefany |
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| Formato: | Tesis de Licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/8798 |
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| Sumario: |
El presente proyecto de tesis consiste en el diseño de un sistema anticolisión
basado en un radar de onda continua para aeronaves no tripuladas pequeñas.
El primer capítulo comprende los aspectos generales de las tecnologías
involucradas en el diseño del sistema, así mismo se expone la problemática que
aparece al diversificarse el uso de UAVs en los sectores comercial y civil, y el
precoz desarrollo de sistemas de detección y evasión.
En el segundo capítulo se presenta la teoría que involucra el desarrollo del sistema
y de manera específica el principio de funcionamiento de un radar de onda
continua. Además, el estado de arte de los sistemas que se están desarrollando en
la actualidad, donde se revisan los conceptos y características de los sistemas. Por
último, se define el alcance y objetivos de la tesis.
En el tercer capítulo se realiza el procedimiento para el diseño del sistema, describe
el proceso seguido para diseñar el sistema, desde la adquisición de datos del radar,
la digitalización de la señal, y el procesamiento necesario para que el UAV realice
una acción evasiva.
En el cuarto capítulo se muestran las pruebas obtenidas siguiendo el protocolo de
pruebas diseñado para el sistema, y se analiza los resultados en cada bloque y su
funcionabilidad.
Finalmente, se muestran las conclusiones del análisis de los resultados y las
recomendaciones para trabajos posteriores. |
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