Desarrollo de un predictor de Smith modificado para el control de plantas industriales con retardo de tiempo dominante y sometidas al efecto de perturbaciones externas
En esta tesis se desarrolla el diseño de un sistema de control basado en un predictor de Smith modificado mediante un compensador anticipatorio, para el control efectivo de plantas con retardos de tiempo dominante y sometidas al efecto de perturbaciones externas. En el capítulo 1 se expone el es...
| Autor Principal: | Rueda Bergamino, Dante Jesús |
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| Formato: | Tesis de Maestría |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9752 |
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| Sumario: |
En esta tesis se desarrolla el diseño de un sistema de control basado en un predictor
de Smith modificado mediante un compensador anticipatorio, para el control efectivo
de plantas con retardos de tiempo dominante y sometidas al efecto de
perturbaciones externas.
En el capítulo 1 se expone el estado del arte de los sistemas de control de plantas
con retardos de tiempo dominante, mostrando las principales contribuciones
científicas realizadas en los últimos 30 años abordando la problemática actual.
En el capítulo 2 se muestran algunos ejemplos de plantas típicas con retardos de
tiempo inherentes, la caracterización de las mismas y los problemas asociados.
Como objeto de estudio se seleccionó un horno siderúrgico de una industria de
fabricación de planchones de acero. Mediante la aplicación de las herramientas de
identificación de sistemas se obtiene un modelo matemático de dicha planta.
En el capítulo 3, se diseña un controlador basado en un PS modificado mediante un
compensador anticipatorio para el control de plantas con retardos de tiempo y
sometidas al efecto de perturbaciones medibles, localizadas en la entrada de la
planta, sobre la planta y a la salida de la planta. Se muestran resultados
comparativos de simulación del sistema de control desarrollado.
En el capítulo 4 se realiza un análisis de robustez del controlador diseñado
considerando diferentes escenarios de perturbaciones externas. Para tal fin, se
utilizaron los índices de desempeño IAE (integral del error absoluto) e ISE (integral
del error cuadrático). Se realiza una propuesta de implementación práctica del
controlador diseñado.
Finalmente, se ofrecen las conclusiones generales y las recomendaciones. |
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