Diseño de un USV para el monitoreo de calidad de agua y toma de muestras en lagos
El presente trabajo consiste en el desarrollo del diseño de un USV (Unmanned Surface Vehicle), en español vehículo de superficie no tripulado, el cual debe ser capaz de monitorear la calidad de agua y recolectar muestras representativas de agua de los lagos. La problemática que incentivo este tra...
| Autor Principal: | Balbuena Galván, José Guillermo |
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| Formato: | Tesis de Licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9934 |
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| Sumario: |
El presente trabajo consiste en el desarrollo del diseño de un USV (Unmanned Surface
Vehicle), en español vehículo de superficie no tripulado, el cual debe ser capaz de
monitorear la calidad de agua y recolectar muestras representativas de agua de los
lagos. La problemática que incentivo este trabajo es la necesidad de un control de
calidad de agua sencillo y rápido, que pueda ser realizado por una persona en un área
amplia y en menor tiempo, con el objetivo de mejorar la gestión de los recursos
hídricos (lagos). El USV es operado de manera remota (red de área local) por un
operario que lo posicionara en el punto deseado de recolección; el proceso de
recolección de muestras se realiza de manera automática mediante el uso de un
cabestrante eléctrico y un sensor de profundidad para conocer la posición a la que se
encuentra el sistema de recolección.
El trabajo realizado comprende el diseño de la embarcación y el sistema recolector
haciendo uso de los fundamentos mecánicos necesarios, asimismo la selección de los
componentes electrónicos para la localización, direccionamiento, comunicación y
alimentación del sistema. Como resultado del trabajo realizado se concluyó que el
diseño es virtualmente realizable y que el costo total del diseño propuesto es menor
que el costo total de la adaptación de un USV comercial. |
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