Entwicklung und anwendung eines verfahrens zur bestimmung des dynamischen verhaltens carpaler vibrissen von Ratten (Rattus norvegicus)
Viele S augetiere nutzen Vibrissen als taktile Sinnesorgane, um sich in ihrer Umwelt zurechtzu nden. Besonders Nagetiere, die ihre Vordergliedma en neben dem Laufen auch zum Greifen nutzen, weisen h au g nahe des Handgelenks carpale Vibrissen auf. Uber diese ist bisher wenig bekannt. Damit tech...
| Autor Principal: | Fliegner, Caroline |
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| Formato: | Tesis de maestría |
| Idioma: | Alemán |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/8125 |
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| Sumario: |
Viele S augetiere nutzen Vibrissen als taktile Sinnesorgane, um sich in ihrer Umwelt zurechtzu
nden. Besonders Nagetiere, die ihre Vordergliedma en neben dem Laufen auch zum
Greifen nutzen, weisen h au g nahe des Handgelenks carpale Vibrissen auf. Uber diese ist
bisher wenig bekannt. Damit technische Systeme mit taktilen Sensoren nach dem Vorbild
carpaler Vibrissen ausgestattet werden k onnen, m ussen die Eigenschaften letzterer bekannt
sein.
Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Beitrag zur dynamischen Charakterisierung der Vibrissen
geleistet. Es werden zun achst ein analytisches Modell und ein Finite-Elemente-Modell zur
Beschreibung der Vibrissenschwingung entwickelt. Sie dienen der Uberpr ufung der Messwerte
und der Parameteridenti kation. Eine Modalanalyse konnte erfolgreich durchgef uhrt und die
Ergebnisse mit den Messdaten verglichen werden.
Anschlie end werden verschiedene Verfahren getestet und hinsichtlich ihrer Eignung bewertet,
die dynamischen Eigenschaften carpaler und mystacialer Vibrissen zu bestimmen.
Die Vibrissenauslenkung wird optisch mit einer Hochgeschwindigkeitskamera bzw. mittels
Makrofotogra e dokumentiert. Die Auswertung der Daten erfolgt in Matlab. Ergebnisse lassen
sich zum einen mittels einer einmaligen Auslenkung der Vibrisse mit einem Festk orper
erzielen: Aus der freien, ged ampften Schwingung des Haars werden die Eigenfrequenz und der
D ampfungsgrad ermittelt. Zum anderen kann mit der Anregung durch einen Schwingerreger
der Amplitudengang bestimmt werden. |
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