Diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo
En el presente trabajo se muestra el diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo del tipo 2- UPU (R), el cual cuenta con dos grados de libertad para realizar los movimientos de flexión dorsal-plantar e inversión-eversión, y una r...
| Autor Principal: | Cerna Soto, Diego Augusto |
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| Formato: | Tesis de Licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/7063 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
En el presente trabajo se muestra el diseño mecánico de un equipo para la
rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo del tipo 2-
UPU (R), el cual cuenta con dos grados de libertad para realizar los movimientos de
flexión dorsal-plantar e inversión-eversión, y una restricción pasiva que garantiza un
punto de rotación fijo. El diseño se obtuvo mediante una exhaustiva investigación del
estado del arte y la aplicación de la metodología indicada en el estándar alemán VDI
2221.
El rehabilitador de tobillo propuesto es accionado por dos servomotores eléctricos
lineales que permiten realizar trabajos pasivos y activos en flexión dorsal-plantar e
inversión-eversión. De acuerdo a la configuración establecida, cada uno de estos
movimientos se encuentra limitado a 30° y 18° respectivamente, y la carga máxima
sobre el tobillo limitada a 120 Nm. Las dimensiones del equipo son 440 mm de altura,
450 mm de longitud y 250 mm de ancho; lo cual satisface los requerimientos
ergonómicos de una persona con estatura aproximada al de la media de la población
del Perú.
Como resultado de este trabajo se obtienen los planos de ensamble y fabricación del
equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo y los costos asociados a la
fabricación de piezas, compra de componentes estandarizados, ensamble e
instalación, y desarrollo de la ingeniería. El costo total del proyecto asciende a
8,770.00 USD. |
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