Algoritmo para generación de controladores difusos interpretables. aplicación a un proceso de presión
En este artículo se presenta una novedosa metodología para la generación de controladores difu- sos tipo singleton a partir de datos experimentales de entrada y salida. Se describe una técnica para construc- ción de las reglas difusas mediante funciones de per- tenencia triangulares, con interpolaci...
| Autor Principal: | Contreras Montes, Juan Antonio; Phd. en Ciencias Técnicas. Escuela Naval Almirante Padilla - ENAP |
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| Otros Autores: | Muñoz Aldana, David Javier; Ing. Electrónico. Escuela Naval Almirante Padilla - ENAP |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás. Seccional Bucaramanga
2011
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/37 |
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| Sumario: |
En este artículo se presenta una novedosa metodología para la generación de controladores difu- sos tipo singleton a partir de datos experimentales de entrada y salida. Se describe una técnica para construc- ción de las reglas difusas mediante funciones de per- tenencia triangulares, con interpolación en 0.5, para la partición de los antecedentes; mínimos cuadrados para el ajuste de los consecuentes tipo singleton y operado- res tipo promedio ponderado, en vez de operadores tipo t-norma. El aspecto más promisorio de la propuesta con- siste en la obtención del modelo, o controlador difuso, sin sacrificar su interpretabilidad ni recurrir a otras téc- nicas de inteligencia artificial. Para llevar a cabo el en- trenamiento del controlador difuso se utilizó el sistema de presión del sistema didáctico en control de procesos de Lab-Volt, modelo 6090. Los datos de entrenamiento fueron tomados de una experiencia realizada con un control PI. |
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