Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano)
El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software. Con el diseño detallado finalizado en CATIA se iniciará el modelad...
| Autor Principal: | Moyano, Javier Ignacio |
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| Otros Autores: | Martinez Moretti, María Paula, Castagnola, Juan Luis, Castillo, Jorge Eduardo, Misa, Alberto Fernando |
| Formato: | Proyecto de Investigación |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Católica de Córdoba
2008
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://pa.bibdigital.uccor.edu.ar/581/1/Manipulador%20Rob%C3%B3tico.pdf |
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| Sumario: |
El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software. Con el diseño detallado finalizado en CATIA se iniciará el modelado de las ecuaciones de movimiento y su simulación en la computadora, la construcción de los componentes mecánicos que serán realizados en empresas locales, se iniciara con las pruebas de los componentes electrónicos drivers de motores y de sistemas de control con sensores y de la interface con una PC que será la que controlará los componentes electrónicos y de simulación del modelo 3D en tiempo real. Finalmente se procederá al ensamblado de todos los componentes mecánicos y electrónicos para el inicio de las pruebas de laboratorio y sus ensayos de funcionamiento y testeos de acuerdo a los requerimientos previstos. El brazo manipulador estará diseñado para ser continuado o asociado con una mano robótica y con una base móvil autónoma, las que serán encaradas en proyectos futuros, o con interacción con otros grupos de investigación similares de otras Universidades. |
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