Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales
En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe una línea de investigación orientada a la salud (física y emocional) que cada vez...
| Autor Principal: | Montero Fernández, Jhon Ezrad |
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| Formato: | Tesis de Maestría |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6983 |
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| Sumario: |
En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de
discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World
Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe una
línea de investigación orientada a la salud (física y emocional) que cada vez
cobra mayor interés. El presente trabajo sigue esta línea de investigación y
propone una integración de un sistema mecatrónico que permita el libre
traslado de un lugar a otro a personas que tengan impedimento para el uso
de brazos y piernas, y sin necesidad de la ayuda de una segunda persona.
Esta solución es basada en un algoritmo que interpreta los movimientos
cervicales y los traduce a órdenes de movimiento para una silla de ruedas
motorizada, que cuenta además con sensores de obstáculos para facilitar la
navegación del usuario; y tiene como propósito generar un sentimiento de
autosuficiencia que repercuta positivamente en su salud. Finalmente se
presentarán los resultados obtenidos durante la etapa de experimentación
que valide la propuesta planteada. |
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