Registro de una secuencia temporal de nubes de puntos utilizando tecnología Kinect para la reconstrucción tridimensional de material arqueológico
En la actualidad, las diversas técnicas y dispositivos de reconstrucción tridimensional [1][2] permiten obtener una representación fiel a la realidad del objeto de estudio. Si bien existen equipos que extraen de manera completa toda una escena, en muchas ocasiones el equipo tiene un rango de visión...
| Autor Principal: | Quintana Rosales, Matías Alberto |
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| Formato: | Tesis de licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/handle/123456789/163620 |
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| Sumario: |
En la actualidad, las diversas técnicas y dispositivos de reconstrucción tridimensional
[1][2] permiten obtener una representación fiel a la realidad del objeto de estudio. Si
bien existen equipos que extraen de manera completa toda una escena, en muchas
ocasiones el equipo tiene un rango de visión limitado y será necesario tomar varias
muestras de distintos ángulos para luego alinearse en una imagen más grande.
Esta etapa conocida como registro es el primer paso para poder llevar a cabo la
reconstrucción tridimensional por lo que es una parte crítica de todo el proceso. Si se
tienen muestras alineadas correctamente se podrá reconstruir, fiel a la realidad el
objeto, caso contrario se podrían tener dimensiones o relieves erróneos. En el campo
de la arqueología, diversos dispositivos y técnicas se han venido aplicando
dependiendo si se trabajará en un objeto como una cerámica o una estructura [2].
Debido a que el trabajo se desarrolla usualmente in situ, existe el problema de
portabilidad y el requerimiento de personal capacitado para el manejo de los equipos
[23], así como el elevado precio que los equipos usados mayormente poseen.
La presente investigación desarrolla un conjunto de herramientas computacionales
para realizar el registro de nubes de puntos empleando un Kinect (Microsoft,
Washington EE.UU.) como sensor, una alternativa contemporánea para medir
profundidad. A partir de la toma de muestras consecutivas a lo largo de un muro
arqueológico se realizará el registro y afinamiento de las muestras. Utilizando técnicas
de triangulación (Delaunay [29]) y reconstrucción de Poisson [30] se comparará la
reconstrucción obtenida a base de muestras del Kinect con técnicas comerciales
empleadas en el ámbito arqueológico.
En este sentido, se caracterizó el Kinect con un error de precisión de 2.2 milímetros y
6.3 milímetros de exactitud en profundidad. Se elaboró una metodología para la
adquisición y registro de muestras en base al Kinect. Finalmente, se comparan el
modelo tridimensional reconstruido con modelos de la misma escena de estudio
empleando técnicas comerciales en arqueología. Resultados preliminares indican un
error de 4.74 centímetros frente a la reconstrucción por fotogrametría y 1.49
centímetros frente a la de un escáner láser (NextEngine Laser Scanner HD). |
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