Desarrollo de un simulador digital en tiempo real basado en xPC Target
Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un Simulador Digital en Tiempo Real (RTDS) utilizando la tecnología xPC de MATLABr. Para el desarrollo del RTDS, se realiza el análisis de 3 casos de estudio: primero, el péndulo invertido, segundo, una Smart Grid (SG) y tercero, la Unidad d...
| Autor Principal: | Romero Melo, Jeimmy Johana |
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| Otros Autores: | Rodríguez Pinzón, Esteban Gustavo |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10185/21212 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un Simulador Digital en Tiempo
Real (RTDS) utilizando la tecnología xPC de MATLABr. Para el desarrollo del RTDS,
se realiza el análisis de 3 casos de estudio: primero, el péndulo invertido, segundo, una
Smart Grid (SG) y tercero, la Unidad de Entrenamiento en Automatización (UEA), en
cada caso se considera la representación matemática, el controlador y la etapa de potencia.
Se elige para el desarrollo del simulador la UEA, ya que cumple con todos los criterios de
selección.
El desarrollo del simulador se ejecuta en varias etapas: con guración de software y
hardware para el computador maestro y esclavo, implementación de la representación matem
ática en MATLAB/Simulinkr, diseño de la arquitectura del simulador, con guración
de comunicaciones con el controlador, diseño del control, programación del PLC e integraci
ón de las etapas. Posteriormente, se realiza la validación del simulador mediante métodos
estadísticos que requieren estimular al simulador y al caso de estudio seleccionado en condiciones
equivalentes. Los resultados exponen que el RTDS tiene un RMSE máximo de 0.9
L=h para la variable de ujo y 0.09 psi para la variable de presión.
Se concluye que el RTDS desarrollado, permite validar la efectividad de controles dise
ñados para las variables de ujo y presión de la UEA, antes de ser aplicados al sistema
real, además de ofrecer una predicción de la respuesta de la planta en puntos críticos de
operación, este procedimiento permite evitar el deterioro de la unidad en caso de que el
control exija a los elementos físicos acciones que estos no puedan realizar y por lo tanto
causar el daño de los mismos |
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