Estimación de distancias absolutas usando un laser puntual y una cámara de video
El desarrollo del presente artículo está orientado a realizar un sistema de estimación de distancias a un punto laser acompañado de un arreglo cámara-laser, estático, que tiene como fin directo ser una herramienta de calibración de cámaras en el campo de la robótica. El algoritmo implementado se rea...
| Autor Principal: | Díaz Gil, Diana Andrea |
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| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/13614 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El desarrollo del presente artículo está orientado a realizar un sistema de estimación de distancias a un punto laser acompañado de un arreglo cámara-laser, estático, que tiene como fin directo ser una herramienta de calibración de cámaras en el campo de la robótica. El algoritmo implementado se realiza en lenguaje C usando las librerías de OpenCV, que permita determinar la distancia absoluta. |
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