RoboAct:Control de acciones para un actor robótico

El uncanny valley (o Valle Inquietante) es una hipótesis de la robótica que nos dice que cuando hay robots antropomórficos parecidos en exceso a una persona, causan una sensación de rechazo e inconformidad, sin embargo si el robot es parcialmente parecido, se le manipula como una máquina, generando...

Descripción completa

Autor Principal: Fernandez Loboguerrero, Luz Evelyn
Formato: bachelorThesis
Publicado: Pontificia Universidad Javeriana 2015
Materias:
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/16493
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Sumario: El uncanny valley (o Valle Inquietante) es una hipótesis de la robótica que nos dice que cuando hay robots antropomórficos parecidos en exceso a una persona, causan una sensación de rechazo e inconformidad, sin embargo si el robot es parcialmente parecido, se le manipula como una máquina, generando la reacción inversa y desmejorando la interacción con éste. Con éste trabajo, se busca solucionar el problema de interacción humano-robot con los robots humanoides, realizando un acercamiento desde la psicología humana y aplicando estos resultados a través de algoritmos de cinemática robótica, haciendo que los gestos del robot sean más humanos.