Diseño e implementación de un sistema multi-agente robótico móvil para tareas cooperativas
El objetivo principal de este proyecto es el diseño de todo un sistema donde dos entes robóticos móviles pueden realizar tareas específicas gracias a su desplazamiento y a la coordinación de sus acciones; esto con el fin de incursionar en el campo de la inteligencia artificial, la cual se encarga de...
| Autor Principal: | Sanmiguel Mateus, Germán Andrés |
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| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Ingenierias
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10819/2971 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El objetivo principal de este proyecto es el diseño de todo un sistema donde dos entes robóticos móviles pueden realizar tareas específicas gracias a su desplazamiento y a la coordinación de sus acciones; esto con el fin de incursionar en el campo de la inteligencia artificial, la cual se encarga de estudiar y construir agentes robóticos o de software con el fin de dar sus acciones como solución a un problema en un entorno específico. Se presentan los aspectos importantes para diseñar tanto el agente de manera individual como de manera colectiva, pues se organizan los instantes de acción para cada agente. |
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