Implementación de un algoritmo de búsqueda informada en el robot móvil Robotino de Festo para la obtención de la trayectoria mas óptima en tiempo real dentro de un entorno controlado.
El presente proyecto de tesis hace uso del robot móvil Robotino de FESTO para realizar tareas de búsqueda en tiempo real utilizando el algoritmo de búsqueda informada A*, con el fin de encontrar el camino de menor coste dentro de un entorno controlado. El sistema de control está basado en una arquit...
| Autor Principal: | Gualotuña Villavicencio, Roberto Jairo |
|---|---|
| Otros Autores: | LLinín Rea, Edisson Orlando |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2012
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1613 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: |
El presente proyecto de tesis hace uso del robot móvil Robotino de FESTO para realizar tareas de búsqueda en tiempo real utilizando el algoritmo de búsqueda informada A*, con el fin de encontrar el camino de menor coste dentro de un entorno controlado. El sistema de control está basado en una arquitectura deliberativa, es decir, constituida de un nivel superior y un nivel inferior, las mismas que se comunican a través de una WLAN. |
|---|