Implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi
En el presente proyecto se realizará la implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial genérico, es decir aplicable a los requerimientos de un entorno industrial real, esto se logra mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los bra...
| Autor Principal: | Mena Lopez, Lisbeth Karina |
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| Otros Autores: | Salvador Lopez, Johana Patricia |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2012
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1794 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
En el presente proyecto se realizará la implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial genérico, es decir aplicable a los requerimientos de un entorno industrial real, esto se logra mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi existentes en los laboratorios de la carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana sede Quito. Cada uno de estos robots trabajan independientemente uno de otro, para fines de aprendizaje, pero en este proyecto se pretende realizar una labor conjunta, para ello se utilizará un PLC Siemens S7-200 CPU 222. |
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