Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.
El presente trabajo es un proyecto que permite integrar de manera fácil y potente, el hardware del Robot RV-2AJ Mitsubishi del laboratorio de MPS de la UPS con software compatible a la plataforma .NET. Esta integración permite ampliar las capacidades del brazo robot, sin que esto signifique un aumen...
| Autor Principal: | Freire Muñóz, Andrés Santiago |
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| Otros Autores: | Martínez Coral, Marsal Patricio |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2012
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1627 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El presente trabajo es un proyecto que permite integrar de manera fácil y potente, el hardware del Robot RV-2AJ Mitsubishi del laboratorio de MPS de la UPS con software compatible a la plataforma .NET. Esta integración permite ampliar las capacidades del brazo robot, sin que esto signifique un aumento en los costos de desarrollo para la Universidad o para el estudiante. Este aumento de capacidades se puede dar a través de la utilización de módulos de visión e inteligencia artificial. |
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