Análisis, diseño e implementación de un control de velocidad difuso aplicado al robot movil Robotino
Este proyecto de titulación, incorpora al robot móvil un sistema de control por lógica difusa, el mismo que será implementado al robot mediante el software Labview, así mismo se demuestra mediante un modelo numérico la eficacia del nuevo sistema de control implementado. En este proyecto de titul...
| Autor Principal: | Abril Carrillo, Érika Paola |
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| Otros Autores: | Pacheco Pineda, Andrés Geovanny |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2013
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/3587 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Este proyecto de titulación, incorpora al robot móvil un sistema de control por lógica
difusa, el mismo que será implementado al robot mediante el software Labview, así
mismo se demuestra mediante un modelo numérico la eficacia del nuevo sistema de
control implementado.
En este proyecto de titulación están aplicados todos los conocimientos adquiridos en
lo referente a la lógica difusa, la robótica, el manejo del software Labview, y el uso
de la herramienta matemática Matlab. |
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